转角
- 有限时间收敛的引信滚转角控制方法
正翼面停在期望滚转角，产生不同方向的修正力和力矩[2]。文献[2]提出了一种基于模糊控制的滚转角控制方法；但是该方法对系统模型的精确度依赖较高，工程应用性较差。文献[3]基于传统PID控制提出了采用双闭环的滚转角控制算法，可以做到在1 s内完成滚转角的控制，误差均值为3°左右；但是真实外弹道环境比较复杂，算法在实际使用上存在困难。文献[4]通过偏差信号对PID参数自整定，研究了基于PID控制的专家系统控制算法，大大提高了响应速度；但是滚转角响应时超调量太大
探测与控制学报 2023年1期2023-03-07
- 转角插铣快速编程技术
034）0 引言转角特征是飞机结构件中最为典型的特征之一，在大型的壁板、框、梁、肋等结构件中，转角特征数量从几十至几百甚至上千。通常，结构件数控加工流程依照先粗后精的原则进行规划，粗加工一般选用较大直径的刀具去除大余量，而后续精加工时选用直径较小刀具，这样，如果不预先进行转角加工，则在精加工阶段，刀具在转角处径向切深突然增大，切削力也增大，极易引起振动、凹刀或颤刀现象，影响零件加工精度和表面质量，较严重会出现刀具崩刃或断裂，造成零件报废。故在飞机结构件数控
制造业自动化 2022年1期2022-02-11
- 基于U变换的单片梁抗弯刚度识别分析
导出任意位置截面转角的表达式，建立关键截面转角与单片梁抗弯刚度之间的关系方程组，反向求解出梁体抗弯刚度值，并在此基础上，通过数值模拟方法验证了该识别方法的可靠性。关键词：单片梁;转角;抗弯刚度;U变换0 引言预制拼装梁是中小桥梁采用的主要桥型[1-4]。针对该类型桥梁的质量控制，在梁场进行单片预制梁静载试验是常被采用的检验方法。然而，目前单梁静载试验方法[5-8]虽采集了大量数据，但仅是与理论值进行对比来判断梁体质量，隐含在数据中的大量信息未被充分挖掘出来
西部交通科技 2021年2期2021-04-12
- 转向圆心位置对低速下四轮转向的影响分析
，四轮转向在相同转角下拥有较小的转弯半径，使汽车在狭窄地形的小半径转向成为可能，增强了车辆行驶的环境适应性。近些年，随着线控技术以及电动助力系统的提出，结合4WS4WD技术设计了新型转向系统，极大地节省了车内的空间［5］。除了用于道路运输，二轴式车辆也被用于一些特殊环境，无论是大型商场的垃圾清洁车、建筑工地的材料搬运车还是赛场上的竞技车［6］，其转向结构都不同于普通的二轴式车辆。以此类车作为研究对象设计转向机构时，不仅需要满足转向机构基本功能，还需要考虑使
重庆理工大学学报(自然科学) 2020年11期2020-12-24
- 转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析＊
参数 运动分析 转角误差 转角计算误差1 前言转向机构运动设计与车轮实际转角和理想转角的计算有关，这两者的计算误差必然影响车辆转向机构的设计。车轮实际转角涉及左、右主销之间和主销与车轮之间2类运动传递。前者的相关研究文献较多，计算模型有近似的平面模型[1-3]和精确的空间模型[4-5]；后者与车辆转向轮的主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角与前束角这4 个定位角参数有关，严格来说，目前还缺乏其运动的精确计算模型。对断开式车桥的转向梯形进行运动分析时，一般直接
汽车技术 2020年5期2020-05-25
- 梁的挠度和转角问题分析
载荷作用时挠度及转角问题的简单求解方法，即将简支梁、外伸梁等结构在受载荷作用时挠度及转角问题，转化为有初始转角的悬臂梁受载荷时的变形问题，使简支梁、外伸梁等结构在受载荷作用时挠度及转角问题的求解过程的思维难度得到很大程度的降低，从而问题变得更容易理解。1 原理介绍与例题分析悬臂梁具有一个固定端，当悬臂梁受已经与水平线外荷载作用时，靠近固定端的载面不发生转动，转角为零。如果有一个悬臂梁，在未荷载时，形成一个小的角度θB，如图1 所示。图1 有初始转角的悬臂梁
科学技术创新 2020年6期2020-04-18
- 渐开线凸轮轴转角与制动蹄转角几何关系分析
坐标系建立凸轮轴转角与制动蹄转角函数关联，为制动间隙的设计参数提供理论计算依据。关键词：渐开线;凸轮轴;转角;间隙中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）12-140-02Abstract： This paper studies the use of involute camshaft drum brakes in commercial vehicles. According to the geometric ch
汽车实用技术 2019年11期2019-10-21
- 渐开线凸轮轴转角与制动蹄转角几何关系分析
坐标系建立凸轮轴转角与制动蹄转角函数关联，为制动间隙的设计参数提供理论计算依据。关键词：渐开线;凸轮轴;转角;间隙中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）12-140-02Abstract： This paper studies the use of involute camshaft drum brakes in commercial vehicles. According to the geometric ch
汽车实用技术 2019年12期2019-10-21
- 转角输电塔线体系台风风致响应
失[1].耐张型转角输电铁塔作为肩负线路转角、承受线路不平衡张力、防止连续倒塔事故等重大责任的铁塔,保证其安全稳定运行至关重要.因此,开展台风作用下转角塔线体系风致响应研究,掌握台风对转角塔受力的影响规律,对于提高耐张型转角铁塔的安全性及沿海地区输电线路防风能力具有十分重要的意义.目前,对于塔线体系风致响应的研究,国内外学者主要采用有限元数值模拟、风洞试验以及现场实测方法[2].最早Ozono等[3]开始采用有限元方法,研究输电线路中塔线档距、导线质量、边
中国工程机械学报 2019年3期2019-07-04
- 悬臂梁挠曲线微分方程的误差分析
求出的梁的挠度和转角的误差可以忽略不计。关键词：微分方程;MATLAB;挠度;转角;相对误差0 前言工程中处理梁的变形问题一般采用弯曲变形的挠曲线微分方程，由于方程的非线性，不便直接计算。考虑到一般情况下梁的挠度远小于跨度，转角非常小，忽略微分方程中数量级较小的项，得到挠曲线近似微分方程。对于大多数工程实际情况，使用挠曲线近似微分方程可以得到比较精确地解，但是对于通常所说的大挠度情况，这种处理方法就会引起很大的误差。为了分析大挠度情况下近似微分方程与精确微
山东工业技术 2019年6期2019-03-27
- 基于PLC的自动连线程序设计方案
，就产生了玻璃的转角问题。为了提高自动连线的输送效率，辊道的运转速度要高于设备的运转速度。这样玻璃到达辊道与设备的连接处时就会有速差，为了避免玻璃与辊道之间的滑动摩擦导致玻璃划伤，就要解决辊道与设备的速度匹配问题。关键词：自动连线；转角；速度匹配；并线DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.16.112安彩高科镀膜车间预处理工序有两条镀膜生产线，通过自动连线汇入一条钢化炉中，因此需解决自动连线的并线问题。本文将阐述转角并线的程
山东工业技术 2018年16期2018-09-26
- FSAE赛车转向梯形结构参数分析与优化
系即为理想阿克曼转角关系，如图1所示。图1 理想阿克曼转角关系依据几何关系得出的理想内外转向轮转角关系为[3]：其中α为外转向轮转角，β为内转向轮转角，K为两主销中心距，L为轮距。2017年湖北文理学院大学生方程式赛车模型结构如图2所示，该赛车采用了断开式转向梯形结构，如图3所示。图2 赛车模型结构图图3 赛车转向梯形结构将上述断开式转向梯形结构的物理模型简化为数学模型，如图4所示。图4 转向梯形结构数学模型转向时，转向机齿轮带动齿条移动，在横拉杆推力和拉
装备制造技术 2018年7期2018-08-30
- 基于知识的叶片锻造转角设计研究
传统的叶片锻造转角的设计方法1.1 叶片锻造转角的特征对汽轮机扭曲叶片进行锻造工艺设计时，考虑到叶片锻模型腔设计的合理性，通常在模锻成形之前会先对叶片锻坯的形状进行预制坯。为使叶片锻件各难成形部位在锻造时能够按照金属流动规律充型完全，需要合理选择叶片锻件扭曲型面的锻造方向，即确定叶片锻件的锻造转角，这也是叶片锻造成形的重要环节。具体操作方法是将叶身截面型线绕其坐标中心旋转，旋转后锻造方向上的截面型线坐标轴(xoy)方向与原理论型线坐标轴(x0oy0)方向
机械制造与自动化 2018年4期2018-08-21
- 悬挑脚手架最不利转角部位安全复核
不规则部位尤其是转角，无法准确计算出立杆轴力，那么该部位的悬挑工字钢的安全性也无法复核。但是通过观察标准部位立杆荷载计算书，可以发现其实立杆荷载是由立杆自重、栏杆、脚手板围护等的自重和活荷载组成，而这些荷载是按照面积和长度原则来传导计算的，那么转角部位立杆轴力就可以手算计算出精确解。有了立杆轴力，悬挑工字钢的安全性复核问题就可以用品茗软件方便求解了。关键词：转角；荷载分布；立杆轴力引言几乎每个高层建筑项目都采用悬挑脚手架，其施工方案大都套用模板，用品茗软件
中国房地产业·中旬 2018年3期2018-08-13
- 基于乒乓舵的引信滚转角控制方法
于乒乓舵的引信滚转角控制方法。1 引信滚转角动力学模型及PID控制器1.1 引信滚转角动力学模型通过对气动执行机构进行滚转控制实现弹道修正的修正弹外形示意图如图 1所示。鸭舵包含一对同向安装的修正翼面和一对差动安装的导转翼面。通过控制引信滚转角来改变作用在修正翼面上的力的方向，以此改变弹丸飞行姿态，为弹丸提供所需方向上的修正力，使得弹丸不断接近目标。在弹丸飞行过程中引信绕自身纵轴旋转时主要受到气动力矩和来自弹丸与引信之间的耦合力矩。引信滚转角的动力学模型可
探测与控制学报 2018年3期2018-07-09
- 基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
算。高旋弹丸的滚转角测量环境为：高发射过载、高转速、小体积。目前，常用的陀螺传感器无法应用于该恶劣的测量环境中。相反，地磁传感器具有高灵敏度、小体积、抗高发射过载和解算误差不随时间累积等优点。因此，地磁传感器能够完美应用于高旋弹丸的滚转角解算[1-3]。弹体滚转角是炮弹导航信息中的重要信息之一，高旋弹丸滚转角解算精度依赖于磁测量数据精度和滚转角解算方法。在磁测数据处理方面，Changey S.等[4]采用扩展卡尔曼滤波方法对磁测量数据处理，该方法预测精度高
兵器装备工程学报 2018年6期2018-07-04
- 一种门窗转角连接件
具体涉及一种门窗转角连接件。在门窗转角处使用连接件对门窗进行连接，但是现在所使用的连接件通过主框型材组角后与转角框拼接，该连接形式的转角框连接处未完全封闭、密封性差、隔热性能差，影响连接的牢固性。本申请提供一种门窗转角连接件，包括转角框、内开扇角码和胶条，所述内开扇角码包括第一内开扇角码和第二内开扇角码，所述转角框与所述内开扇角码之间设置有胶条；所述转角框包括第一竖框和第二竖框，所述第一竖框外侧左右兩端分别设置有第一隔热槽和第二隔热槽，所述第二竖框外侧左右
中国建筑金属结构 2018年4期2018-05-23
- 特大桥单元式多向变位伸缩装置更换施工及质量控制
良好的水平和竖向转角性能，能经受大跨径梁体在风力或梁端在车轮荷载的高频振荡受力，避免出现拉拔性破坏，满足桥梁多向变位的要求，使装置紧贴梁端，变位灵活。通过西陵长江大桥原伸缩装置更换为单元式多向变位伸缩装置的施工实践，总结了伸缩装置更换施工操作和质量控制要点，以供参考。关键词：单元式多向变位伸缩装置 变位 转角 施工 质量控制中图分类号：U415 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）10（b）-0071-03西陵长江大桥于1993年12月
科技资讯 2017年29期2017-12-12
- 机械手臂转角自动控制器设计与改进
实意义，机械手臂转角控制格外重要，因而，采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器。所设计的自动控制器具有四个自由度，由PLC、步进电机和SH?215B步进电机驱动器组成，步进电机驱动器从PLC中接收转角命令，转角命令中蕴含的定位信息由步进电机中BCE58K20增量式光电编码器给出，进而控制机械手臂转角动作。PLC在使用普通PID控制下，积分控制环极易超调，采用模糊技术将普通PID控制模糊化，借助分离技术降低积分超调对机械手臂动作的影响，提出模糊分离PID控
现代电子技术 2017年18期2017-09-25
- 螺纹紧固件扭矩系数影响因素分析
系数;扭矩系数;转角螺纹紧固件广泛应用于机械和建筑等行业，螺纹紧固件安装有三种安装方法，扭矩法，扭矩转角法以及扭矩斜率法。其中扭矩控制法因操作方便，安装工具便宜，且容易监测和控制而被广泛使用。但不同批次的螺栓螺母安装，扭矩系数差别较大，而同批次的螺栓螺母扭矩系数也会出现波动。因此，稳定的扭矩系数，并施加稳定的紧固力矩才能得到稳定的预紧力。文章主要讨论影响扭矩系数所涉及到的因素，并进行简要分析。首先力矩法安装的计算公式：T=K*F*D扭矩系数K是力矩T和预紧
科技创新与应用 2016年5期2016-10-21
- 民用飞机滚转角限制器设计与分析
术。民用飞机滚转角限制器设计与分析陈 磊 上海飞机设计研究院 陈磊，男，硕士研究生，上海飞机设计研究院飞机设计师，研究方向为工程模拟器和飞行仿真技术。link评估值175万appraisement行业曲线industry本文对飞机边界控制中的滚转角限制技术进行了分析，给出了一种滚转角限制器设计方案，对设计的滚转角限制器的工作原理进行了描述；然后基于一种典型民用飞机进行了滚转角限制器设计，并使用Matlab/ Simulink软件建立了滚转角限制器仿真模型
中国科技信息 2016年12期2016-08-29
- 居室空间中墙面转角的设计利用
居室空间中墙面转角的设计利用喻里遥(湖南工艺美术职业学院 湖南 益阳 413400)建筑视觉造型元素包括入口、墙体、门窗、屋顶、转角、阳台、柱廊等部件，其中转角是建筑物最基本的元素，它位于建筑物两个相邻界面的交接处。在居室空间中，这样的转角随处可见，如餐厅的一隅、窗边的转角、过道的拐角，这些零碎的小角落看起来不起眼，但如果善加利用，却可以派上大用场。居室空间；墙面转角城市中有许多人都居住在小户型的居室里，虽然温馨的小家倒也不错，但是却明显感觉到空间不够用
福建质量管理 2016年12期2016-04-17
- 矿用自卸车断开式转向梯形设计与运动仿真分析
分析转向内、外轮转角与梯形参数的关系。以实际外轮转角与阿克曼转角偏差最小为设计目标，通过使用数值仿真软件的工具箱函数，对转向梯形主要参数进行优化。将优化所得梯形参数进行运动学仿真分析，得出实际内、外轮转角与仿真分析转角基本保持一致，从而验证了本优化设计方法的可行性。断开式 转向梯形 优化设计 仿真引言车辆转向性能关乎整车的机动灵活性、操纵稳定性和轮胎的使用寿命，在多轴汽车上尤为突出。而对于转向系统的设计，需要优化转向杆系结构来实现最佳的转向过程，即转向时所
现代制造技术与装备 2016年11期2016-04-07
- 复杂分割线服装样板放缩技术的研究
规格定向法”、“转角相同法”和“化零为整法” 3种方法为快速准确地进行复杂分割线服装样板的放缩提供了有力的技术保证 。关键词：量；型；放缩；档差；转角中图分类号：TS941.2 文献标志码：AResearch on Pattern Grading Techniques for Clothing Patterns with Complex Dividing LinesAbstract： This paper expounded the features of
纺织导报 2015年12期2016-01-28
- 刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析
了启动时两链轮的转角曲线。结果表明，驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°，从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8 s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。关键词：刮板输送机；机电耦合；刮板链速度；电磁转矩；转角Electromechanical Coupling Modeling and Simulation Analysis of Scraper Conveyor System0引言刮板输送
中国机械工程 2015年23期2016-01-28
- 饱和土中管桩的扭转振动特性研究
，得到了管桩桩顶转角解析解，进一步通过数值算例分析了桩周土与桩芯土的物理力学参数对管桩桩顶复刚度和桩身转角的影响。数值分析结果表明，在动力基础设计所关注的低频段，桩周土与桩芯土的剪切模量比、壁厚以及桩的长径比对管桩的动力响应有较大的影响，而液固耦合系数的影响很小。关键词：管桩；饱和土；桩土相互作用；扭转振动；转角基金项目：浙江省自然科学基金资助项目(LY12D02001)；浙江省“十二五”重点学科建设项目([2012]80-291)收稿日期：2014-03
振动与冲击 2015年11期2016-01-15
- 复杂条件综采工作面回采技术
斜巷，同时工作面转角的复杂条件下回采技术，通过合理制定穿层斜巷的支护方案和工作面调整方案，保证了工作面正常回采，对相似条件工作面回采具有一定借鉴意义。关键词：穿层斜巷 转角 综采工作面 回采技术1.工作面概况崔家寨井田位于河北省蔚县境内，是蔚县矿区建设的第一对大型矿井，设计生产能力180万吨/年。矿井主采煤层3层，自下而上分别为1号、5号、6号煤层，采用综合机械化开采。由于矿井受到严重的小煤窑破坏，造成井田内可采区域收缩。另外矿井地质条件复杂，断层发育，对
科学与技术 2015年2期2015-10-21
- 矿用汽车双桥转向转角匹配浅谈
匹配四个转向轮的转角，所以比单桥转向设计复杂。汽车转向总是有一个瞬时转向中心（见图1中O点），在不同时刻转向轮的转角都各不相同，若各轮转角匹配不好，就容易造成轮胎的异常磨损，降低汽车的行驶稳定性，给用户和生产厂家造成不必要的损失，为此本文论述一种矿用汽车双桥转向转角匹配关系和设计经验。图1是汽车双桥转向理想的内、外轮转角关系的分析模型，整机设计时会确定整机轴距、最小转弯直径、最大转角（第一转向桥的最大内转角，见图1中α）等参数。双桥转向设计时，根据阿克曼转
汽车实用技术 2015年11期2015-09-25
- 转角
面对每一个人生的转角，用自己最纯真的感受去领悟前进的方向，希望在下一次的总结中，脚步离成功更近一些。也许在更多的时候，我们不能只记得成功时的喜悦。小时候学习还比较好的我，常常过于自信，以为每一次都可以轻松过关，满怀希望地等待老师宣布结果。有一次，我却意外地得知，我落榜了。那段失落的日子是怎样度过的，我已记不清了。只知道从优秀到落榜的180度转弯让我始料未及。之后便深刻反省，再后来就一丝也不敢懈怠了。其实生活中总有悲欢离合，危难降临并不可怕，可怕的是没有一颗
课外语文·中 2015年1期2015-09-10
- 胆总管转角与胆总管扩张程度相关性的MRCP研究
弯曲角度（胆总管转角，简称转角）的文献却很少。本文利用MRCP能够很好反应活体胆总管形态学的优势［2］，对胆总管无扩张／不同程度扩张情况下的转角进行初步研究，并探讨转角与胆总管扩张程度的相关性。材料与方法1.纳入及排除标准连续性搜集2013年1月－12月行中上腹部3.0T磁共振MRCP检查的MRI及临床资料。纳入标准：年龄≥18岁，肝－胆总管结构显示清晰，走行规则者。排除标准：①肝－胆总管显示不清影响转角测量者；②胆囊管低位汇合者；③肝－胆总管形态不规则者
放射学实践 2015年7期2015-03-20
- 软土地基上影响预应力钢筒混凝土管相对转角关键因素研究
半刚性结构，自由转角可高达1.5°，在外力作用下两相邻管段在自由转角范围内转动而不产生刚性约束，即不传递弯矩，对软土地基的适应能力较强。当地质条件为软土地基，且多遇鱼塘、淤泥质黏土等不良土层时，相邻管线易于产生不均匀沉降。当两管的相对转角超过自由转角时，承插口处会产生内力，严重时会出现破裂现象，同时承插口的胶圈也有可能被挤出，导致接口处发生漏水事故。因此，只有将管道转角控制在允许值范围内，软土地基上PCCP管线的安全运行才能得到保障。图1 PCCP结构图F
岩土力学 2015年1期2015-03-03
- 基于模糊控制的九桥全地面起重机转向特性
例，根据前桥车轮转角和车速来设计模糊控制器，前桥车轮转角通过驾驶者转动方向盘来控制，后八桥车轮转角可以根据一定的控制算法得到，使车辆可以顺利的完成转向，如图1所示。1.1 设计模糊控制器的结构车辆模糊控制器有两个输入和八个输出变量；输入量为车速与前桥车轮转角，输出语言变量分别为第二桥车轮转角、第三桥车轮转角、第四桥车轮转角、第五桥车轮转角、第六桥车轮转角、第七桥车轮转角、第八桥车轮转角和第九桥车轮转角。模糊控制器通过车辆的车速和前桥车轮转角实现对后八桥车轮
太原科技大学学报 2014年5期2014-06-19
- 基于准直光束的高精度滚转角测量方法研究
度同时测量中,滚转角测量[1-2]存在测量系统繁杂、精度低、不利于与其他维度测量集成等缺点，使得滚转角测量成为高精度测量的难点。目前滚转角测量的方法主要为光学测量法。光学测量方法可以归纳为干涉法[3-4]、偏振法[5-6]和几何法[7-9]等几类。其中利用偏振法进行滚转角测量的较多,但测量结构较为独立，难与其他维度测量集成。本文提出了一种基于准直光束的滚转角测量方法。3束准直光入射到CCD上，被测物转动后，CCD光斑位置改变，2个光斑中心连线的斜率随即变化
应用光学 2014年2期2014-03-27
- 航空结构件转角特征数控铣削程编工艺方法研究*
征所构成。其中，转角特征是飞机结构件中最常见和典型的加工特征之一。航空结构件多为薄壁复杂结构，其转角特征几何形态多样，受到机床状态、刀具－工件系统加工稳定性等因素的影响常常产生质量问题，因此，转角特征的数控程编工艺方法及切削方法对加工质量起到了决定性的作用，是航空结构件数控加工中的一个重要研究对象。1 航空结构件转角特征及其几何表达航空结构件中的转角是表达两相邻表面之间过渡特性的凹特征，由于是一个过渡特征，因此转角的几何形态主要受两相邻表面的影响，其几何结
制造技术与机床 2013年11期2013-09-27
- 基于滚转角速率的无人机横侧向控制律设计
高，受到扰动后滚转角速率变化非常快，使得其横侧向控制成为飞行控制的难点［1－2］。由于无人机存在这样的特性，使得常规的以滚转角为主要反馈信号、滚转角速率用来增加滚转阻尼的横侧向控制器很难满足设计要求。为解决这一问题，文献［1］采用了动态逆和H∞相结合的方法，设计了滚转角控制器，该控制器具有较强的鲁棒性，但是对模型精度的要求较高，具有一定的局限性，而且反馈线性化的过程相当繁琐，不利于工程上的应用。文献［2］采用神经网络的方法实现小型无人机横侧向航迹跟踪，但在
电光与控制 2012年11期2012-08-27
- 压力管道空间弯管转角计算的两种方法
,需要计算其空间转角。本文以此为例介绍空间转角的两种计算方法,即用向量法求空间转角及利用AUTOCAD作图法求空间转角。1 向量法求空间转角同理,若空间三点A2,B2,C2座标分别为:则:空间三点A2,B2,C2组成的平面∏2的法向n2为:则:平面∏1法向量n1=(μxρi,μyρj,μzρk):平面∏2法向量n2=(vxρi,vyρj,vzρk)则平面∏1和∏2夹角θ的余弦为:现以石绵方大坪电站压力管道空间弯管为例,说明利用向量法计算空间弯管转角θ的计算
四川水利 2011年2期2011-04-19
- 多轴半挂车转向传动机构优化
向时尽量接近理想转角。因此，首先以第1轴内侧转向轮最大转角达到45°，所有转向车轮能实现纯滚动为目标，根据该4轴半挂车的结构，计算出各个车轮的理想转角。计算原理见图3，第1轴的内侧转向轮的中心线与第4轴车轮的中心线的交点形成一个转向中心，理想状况下，其他所有转向轮的中心线都应该汇集于该转向中心，这样所有车轮均做纯滚动。又因该半挂车各轴距离相等，根据轴距与轮距、由式（1）与式（2）即可计算出各个转向轮的理想转角。其中需要用到的整车参数有轴距r、轮距s以及第1
湖北汽车工业学院学报 2010年1期2010-11-28