顺序控制的PLC编程

陈 楠，王 伟

（沈阳工学院，辽宁 沈阳 113122）

1 可编程控制器软件编程

可编程控制器（简称PLC）是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，PLC具有使用方便、通用性强、可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程简单等特点。在工业自动化控制尤其是顺序控制中的应用极其广泛。在实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其进行顺序控制就显得尤为重要，需要通过理解PLC基本结构和地址编号，来学习编制梯形图、语句表和指令的应用。PLC可以方便地实现对电动机启动、保持和停止的控制。在很多工业生产中，根据生产工艺的要求，经常需要使两台或更多台电动机按照一定的时间顺序启动。

2 电动机顺序控制编程

现有三台电动机，电机会在按下启动按钮后按照设定的不同时间自动顺序启动。电机全部启动后，当按下停止按钮，电动机就会设定时间内自动反向顺序停止。电机启动过程中，如果按下了停止按钮，则电机就会立刻停止启动，如果电机已经启动运行，则电机进行反向顺序停车，直至电机完全停止运行。图1所示是电机顺序启动/反向停止的功能示意图；图2所示为顺序功能图，是由功能示意图转换的；图3所示是电动机顺序启动/反向停止的梯形图，顺序是由功能图转换而成的。

图1

图2

图3

3 结语

在电机启动的过程中，如果按下停止按钮，则立即转移到对应的状态，原状态也会复位。要合理简便的设计分支条件和跳转目标，对结束状态之后的转移也要进行设计。直接编写梯形图很困难，可以通过功能示意图来编写顺序功能图描述控制过程，再通过转换方法完成从顺序功能图到梯形图的转换。通过顺序控制设计法进行PLC编程，使程序结构清晰，易于阅读和维护，可大大减轻编程工作量，缩短系统设计时间。