刘丽亚,谷 峰
(杭州师范大学理学院,浙江 杭州 310036)
1963年,Gälhler[1]首次引入了2-距离空间的概念,并较为深入地讨论了这一空间的拓扑性质.1976年,Iséki等[2]开始研究关于2-距离空间中映象的不动点问题.随后,2-距离空间中的不动点理论得到了较大发展.[3-9]受上述文献启发,本文在完备的2-距离空间中,引入一类新的(ψ,φ,θ)-型压缩条件,并在此条件下研究重合点和公共不动点的存在性和唯一性问题,得到了一个新的公共不动点定理,在很大程度上推广了相关文献的一些结果.
定义1[9]设X是非空集,d:X×X×X→[0,+∞),满足:
(1) 对每一对点a,b∈X,a≠b,存在一点c∈X,使得d(a,b,c)≠0;
(2)d(a,b,c)=0,当且仅当a,b,c中至少有二元相等;
(3)d(a,b,c)=d(a,c,b)=d(b,c,a)=d(b,a,c)=d(c,a,b)=d(c,b,a);
(4)d(a,b,c)≤d(a,b,x)+d(a,x,c)+d(x,b,c),其中x∈X.
则称(X,d)为2-距离空间.
定义2[9](1) 序列{xn}称为2-距离空间(X,d)中的收敛序列,如果存在x∈X,使得
(2) 设{xn}是2-距离空间(X,d)中的序列.{xn}称为X中的Cauchy列,如果
(3) 2-距离空间(X,d)称为完备的,如果X中的每一Cauchy列都是X中的收敛列.
定义3[9]设{xn}是2-距离空间.d称为是X上的连续2-距离,如果它关于三个变量中的两个序列连续.
定义4[10]设(X,⪯)为2-距离空间(X,d)的一个偏序集,F:X→X,ɡ:X→X为两个映象.则:
(1) 称F是ɡ-不减的,如果∀x1,x2∈X,ɡx1⪯ɡx2⟹Fx1⪯Fx2;
(2) 称F是ɡ-不增的,如果∀x1,x2∈X,ɡx1⪯ɡx2⟹Fx1Fx2.
定义5[11]称x∈X是映象对F:X→X和ɡ:X→X的重合点,如果Fx=ɡx.
定义6[11]称x∈X是映象对F:X→X和ɡ:X→X的公共不动点,如果Fx=ɡx=x.
定义7[11]设X为非空集,x∈X.映象对F:X→X和ɡ:X→X称为在x处是可交换的,若ɡFx=Fɡx.
引理1[1]设(X,d)是完备的2-距离空间,{yn}是X中的序列,满足
若{yn}不是X中的Cauchy列,则必存在某a0∈X,ε0>0以及正整数列{mi},{ni},使得:
(ⅰ)mi>ni+1,ni→∞(i→∞);
(ⅱ)d(ymi,yni,a0)≥ε0,d(ymi-1,yni,a0)<ε0,i=1,2,3,….
本文假设ψ,φ和θ为以下三种类型的函数[12]:
(Ⅰ) 函数ψ:[0,∞)→[0,∞)满足:(1)ψ是非减的且关于每个变元是连续的;(2)ψ(t)=0,当且仅当t=0.
(Ⅱ) 函数φ:[0,∞)→[0,∞)满足:(1)φ是下半连续的;(2)φ(t)=0,当且仅当t=0.
(Ⅲ) 函数θ:[0,∞)→[0,∞)满足:(1)θ是连续的;(2)θ(t)=0,当且仅当t=0.
定理1设(X,⪯)是2-距离空间(X,d)上的偏序集.ɡ:X→X为X上的自映象,映象F:X→X是ɡ-不减的,且与ɡ在重合点处可交换.∃x0∈X使得ɡx0⪯Fx0.对于∀x,y,a∈X,满足
ψ(d(Fx,Fy,a))⪯ψ(M(x,y))-φ(M(x,y))+Lθ(N(x,y)).
(1)
其中:实数L≥0;
N(x,y)=min{d(ɡx,Fx,a),d(ɡy,Fy,a),d(ɡx,Fy,a),d(ɡy,Fx,a)}.
如果F(x)⊆ɡ(X),且ɡ(X)是完备的,则ɡ和T在X中有公共不动点.
证明由已知条件,∃x0∈X满足ɡx0⪯Fx0.又由于F(x)⊆ɡ(X),所以∃x1∈X,使得ɡx1=Fx0.同理可知,∃x2∈X使得ɡx2=Fx1.又由ɡx0⪯Fx0可知ɡx0⪯ɡx1.由于映象F是ɡ-不减的,所以
ɡx1=Fx0⪯Fx1=ɡx2.
依次类推,可得到X中的一个序列{xn},ɡxn+1=Fxn,n=0,1,2,…,满足
ɡx0⪯ɡx1⪯ɡx2⪯…⪯ɡxn⪯ɡxn+1⪯….
(2)
在(1)式中令(x,y)=(xn,xn+1),由(2)式可得
ψ(d(ɡxn+1ɡxn+2,a))=ψ(d(Fxn,Fxn+1,a))≤
ψ(M(xn,xn+1))-φ(M(xn,xn+1))+Lθ(N(xn,xn+1)).
(3)
其中
(4)
N(xn,xn+1=min{d(ɡxn,Fxn,a),d(ɡxn+1,Fxn+1,a),d(ɡxn,Fxn+1,a),d(ɡxn+1,Fxn,a)}=
min{d(ɡxn,ɡxn+1,a),d(ɡxn+1,ɡxn+2,a),d(ɡxn,ɡxn+2,a),d(ɡxn+1,ɡxn+1,a)}=0.
(5)
在(3)式中令a=ɡxn,那么(4)式可整理为
(6)
当a=ɡxn时,结合(5)和(6)式,(3)式可整理为
ψ(d(ɡxn+1ɡxn+2,ɡxn))=ψ(d(Fxn,Fxn+1,ɡxn))≤
ψ(d(ɡxn,ɡxn+2,ɡxn+1))-φ(d(ɡxn,ɡxn+2,ɡxn+1)).
当d(ɡxn,ɡxn+2,ɡxn+1)>0时,上式出现矛盾,即
d(ɡxn,ɡxn+2,ɡxn+1)=0,∀n=0,1,2,….
(7)
当d(ɡxn,ɡxn+1,a)
M(xn,xn+1)=d(ɡxn+1,ɡxn+2,a).
再由(3)和(5)式,
ψ(d(ɡxn+1ɡxn+2,a))≤ψ(d(ɡxn+1,ɡxn+2,a))-φ(d(ɡxn+1,ɡxn+2,a)).
此时结果出现矛盾,故假设不成立,即
d(ɡxn,ɡxn+1,a)≥d(ɡxn+1,ɡxn+2,a),n=0,1,2,….
(8)
由(8)式可以看出,序列{d(ɡxn,ɡxn+1,a)}是单调递减的非负实数列,因此∃δ≥0,使得
(9)
根据(3),(7)和(8)式,
ψ(d(ɡxn+1ɡxn+2,a))≤ψ(d(ɡxn,ɡxn+1,a))-φ(d(ɡxn,ɡxn+1,a)).
(10)
如果δ>0,在(10)式两边令n→∞,同时由ψ和φ的性质可得
ψ(δ)≤ψ(δ)-φ(δ)<ψ(δ).
矛盾.于是证得δ=0,即
(11)
接下来证明
(12)
若不然,由引理1知必存在某个a0∈X,某个ε0>0以及正整数列{mi},{ni},使得:
(ⅰ)mi>ni+1,ni→∞(i→∞);
(ⅱ)d(ɡxni,ɡxmi,a0)≥ε0,d(ɡxni,ɡxmi-1,a0)<ε0,i=1,2,3,….
由三角形面积不等式和假设(Ⅱ)得
d(ɡxni,ɡxmi,a0)≤d(ɡxni,ɡxmi,ɡxni+1)+d(ɡxni,ɡxni+1,a0)+d(ɡxni+1,ɡxmi,a0).
在上式两边令i→∞,并由(11)式和假设(Ⅱ)得
即
(13)
再由不等式关系得
d(ɡxmi-1,ɡxni+1,a0)≤d(ɡxmi-1,ɡxni+1,ɡxni)+
d(ɡxmi-1,ɡxni,a0)+d(ɡxni,ɡxni+1,a0),
d(ɡxni,ɡxmi,a0)≤d(ɡxni,ɡxmi,ɡxmi-1)+
d(ɡxni,ɡxmi-1,a0)+d(ɡxmi-1,ɡxmi,a0).
在上面两个式子中分别令i→∞,并由(11)式和假设(Ⅱ)得
进一步整理得
(14)
(15)
由(1)式,
ψ(d(ɡxni+1,ɡxmi,a0))=ψ(d(Fxni,Fxmi-1,a0))≤
ψ(M(xni,xmi-1))-φ(M(xni,xmi-1))+Lθ(N(xni,xmi-1)).
其中
N(xni,xmi-1)=
min{d(ɡxni,Fxni,a0),d(ɡxmi-1,Fxmi-1,a0),d(ɡxni,Fxmi-1,a0),d(ɡxmi-1,Fxni,a0)}=
min{d(ɡxni,ɡxni+1,a0),d(ɡxmi-1,ɡxmi-1,a0),d(ɡxni,ɡxmi,a0),d(ɡxmi-1,ɡxni+1,a0)}.
将上式两边令i→∞,并由(11),(13)—(15)式和假设(Ⅱ)得
即
ψ(ε0)≤ψ(ε0)-φ(ε0)<ψ(ε0).
矛盾,从而(12)式成立.
又因为ɡ(X)是完备的,于是∃x∈X,满足
(16)
再由(1)式,
ψ(d(Fx,ɡxn+1,a))=ψ(d(Fx,Fxn,a))≤ψ(M(x,xn))-φ(M(x,xn))+Lθ(N(x,xn)).
其中
N(x,xn)=min{d(ɡx,Fx,a),d(ɡxn,Fxn,a),d(ɡx,Fxn,a),d(ɡxn,Fx,a)}=
min{d(ɡx,Fx,a),d(ɡxn,ɡxn+1,a),d(ɡx,ɡxn+1,a),d(ɡxn,Fx,a)}.
将上式两边令n→∞,并由(11)式和注1得
由ψ和φ的性质可得d(Fx,ɡx,a)=0,进而ɡx=Fx.由此可知x是ɡ和F的重合点.
现证ɡ和F的重合点唯一.
事实上,假设∃x*∈X,x*≠x,使得ɡx*=Fx*.由(1)式可得
ψ(d(ɡx,ɡx*,a))=ψ(d(Fx,Fx*,a))≤ψ(M(x,x*))-φ(M(x,x*))+Lθ(N(x,x*)).
(17)
其中
(18)
N(x,x*)=min{d(ɡx,Fx,a),d(ɡx*,Fx*,a),d(ɡx,Fx*,a),d(ɡx*,Fx,a)}=
min{d(ɡx,ɡx,a),d(ɡx*,ɡx*,a),d(ɡx,ɡx*,a),d(ɡx*,ɡx,a)}=0.
(19)
将(18)和(19)式代入(17)式可得
ψ(d(ɡx,ɡx*,a))≤ψ(d(ɡx,ɡx*,a))-φ(d(ɡx,ɡx*,a)).
由ψ和φ的性质可知d(ɡx,ɡx*,a)=0,从而ɡx=ɡx*.即证得ɡ和F的重合点唯一.
令μ=ɡx=Fx,则Fμ=F(ɡx)=ɡ(Fx)=ɡμ.从而μ也为ɡ和F的重合点,由ɡ和F的重合点的唯一性,可得ɡμ=Fμ=ɡx=Fx=μ,即ɡμ=Fμ=μ.从而可得μ是ɡ和F的公共不动点,证毕.
推论1设(X,⪯)是完备2-距离空间(X,d)上的偏序集且X是完备的.映象F:X→X,实数L≥0,且∀x,y,a∈X,满足
ψ(d(Fx,Fy,a))≤ψ(M(x,y))-φ(M(x,y))+Lθ(N(x,y)),
其中
N(x,y)=min{d(x,Fx,a),d(y,Fy,a),d(x,Fy,a),d(y,Fx,a)}.
则F在X中有不动点.
证明令定理1中的自映象ɡ为恒等映象I,即可证得结论.
推论2设(X,⪯)是2-距离空间(X,d)上的偏序集.ɡ:X→X为X上的自映象,映象F:X→X是ɡ-不减的,且与ɡ在重合点处可交换.∃x0∈X使得ɡx0⪯Fx0,对于∀x,y,a∈X,满足
如果F(x)⊆ɡ(X),且ɡ(X)是完备的,则ɡ和F在X中有公共不动点.
令X=C[I]为所有I=[0,1]上的连续函数全体,受文献[1]的启发,考虑积分方程在X中是否存在解
(20)
这里函数T:I×X→R.首先,定义偏序关系:
x⪯y⟺x(t)≤y(t),∀t∈I.
假设:
(ⅰ)h:I→R,k:I×I→R,t∈I为连续函数;
(ⅲ) 对于∀x,y,a∈X,如果x⪯y,那么有
令d:X×X×X→[0,+∞),
容易看出(X,⪯,d)是偏序2-距离空间.
x0⪯x1⪯x2⪯…⪯xn⪯xn+1⪯…,
且{xn}收敛于一点u∈X,即xn⪯u,∀n∈N,则方程(20)在X中有解.
证明定义函数F,ɡ:X→X分别为
ɡx=x(t),∀x∈X,t∈I.
由条件(ⅱ)得
ɡx(t)⪯ɡy(t)⟹Fx(t)⪯Fy(t),∀x,y∈X,t∈I.
由条件(ⅳ),ɡx0⪯Fx0.又由条件(ⅲ)可知∀x,y,a∈X,且x⪯y,Fx⪯Fy.
进一步有
其中
N(x,y)=min{d(ɡx,Fx,a),d(ɡy,Fy,a),d(ɡx,Fy,a),d(ɡy,Fx,a)}.
综上,定理1中的所有条件都满足,于是∃x∈X,使得Fx(t)=x(t),即方程(20)在X中有唯一解.
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