朱远稼 李 力
(重庆市清华中学 重庆 400054)
求小振动周期应注意的一个近似处理
朱远稼 李 力
(重庆市清华中学 重庆 400054)
计算力学体系小振动的周期,是物理竞赛中常见的问题.文献[1,2] 分别用动力学法和能量法讨论如下“可动悬点摆”的周期:如图1所示,质量为m的小环套在固定水平光滑杆上,小环又通过长为l的轻绳与质量为M的小球连接,证明此体系在小角度下的运动是谐运动,并求其周期.
图1
更简捷、更程序化的推导方法是用分析力学的拉格朗日方程[3]求解:设广义坐标为m沿水平杆运动的坐标x和M摆动的角度θ,则
xM=x+lsinθ
yM=lcosθ
求得体系的动能为
以水平杆为势能零平面,则体系势能为
V=-Mglcosθ
所以体系的拉格朗日函数为
L=T-V=
代入拉格朗日方程
整理得
(1)
(2)
在小角度条件下简化微分方程的这个近似处理用得很多,例如文献[6]研究的竞赛题.
如图2所示,一个质量为M的槽放在水平光滑地面上,一个质量为m,摆长为l的摆球放在槽内带动槽在水平面内小角度振动,球直径恰等于槽左右壁距离,且摆球在最低点时也不和槽底接触,槽内壁光滑,求这个系统的振动周期.
图2 竞赛题题图
文献[6]用了4种方法,下面我们另用拉格朗日方程求解:设广义坐标为θ,则
体系动能
势能
V=-mglcosθ
拉氏函数
代入拉氏方程
整理后有
微分方程可简化为
解得
同文献[6]的结果是一致的.
从上述两个题目的研究可以发现,小角度条件下简化微分方程的这个近似处理很重要,同时也看到分析力学处理问题的优越性——简捷而程序化.当然,分析力学最重要的地方不在于此,而是对经典物理和近代物理提供统一的表达形式,它是通向量子力学、统计力学、量子场论等领域的必经之路.
1 韩娟,郑修林,李春梅.探讨无固定悬挂点单摆的周期.物理通报,2009(4):2~5
2 李力.用能量法简捷推导可动悬点单摆的谐运动周期.物理通报,2012(9):129
3 梁昆淼,原著,鞠国兴,施毅,修订.力学(下册)理论力学(第4版).北京:高等教育出版社,2012.61~65
4 熊志权.物理原来不能这样考.成都:西南交通大学出版社,2012.51~52
5 《数学手册》编写组.数学手册.北京:人民教育出版社,1981.226
6 柯尧.赏析一道求振动周期的竞赛题的多种解法.物理教师,2016(10):92~93
2017-01-08)