基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究
2016-09-30 21:04:32王建锋王乐峰吴冬涛刘飞
计算技术与自动化 2016年3期
王建锋+王乐峰+吴冬涛+刘飞
摘 要：针对MEMS（Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题，探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法，采集MEMS陀螺原始信号，对原始信号进行预处理，利用预处理后的数据建立陀螺的AR（Auto Regressive）模型，辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿，计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明，提出的方法能够有效地减小误差，提高陀螺的测量精度。endprint
猜你喜欢
山东冶金(2019年5期)2019-11-16 09:09:38
小学生学习指导(低年级)(2019年10期)2019-10-16 08:12:34
学生天地(2019年6期)2019-03-07 01:10:46
军事文摘(2018年24期)2018-12-26 00:58:18
快乐语文(2018年36期)2018-03-12 00:56:02
制导与引信(2017年3期)2017-11-02 05:16:56
人生十六七(2016年14期)2016-12-01 05:24:26
工业设计(2016年11期)2016-04-16 02:50:19
环境科技(2015年6期)2015-11-08 11:14:26
现代农业(2015年1期)2015-02-28 18:40:09
