不一样的自动驾驶技术与无人驾驶技术

张毅

最近一段时间，关于无人驾驶汽车的话题炒得很热。有人预言，到2025年，无人驾驶汽车将占全球汽车销量的10%，每年销量超过千万辆。国内一些互联网公司，纷纷打出造无人驾驶汽车的口号，要颠覆中国汽车产业。

有观点认为，鉴于中国的路况，无人驾驶汽车20年内都很难形成气候。但是，自动驾驶技术将会越来越多地应用到汽车上。

自动驾驶技术已广泛应用

早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。设定好速度后，司机只要握好方向盘就可以了，不用踩油门。车子以设定好的速度匀速行驶。

最新推出的ACC智能自适应巡航系统，通过雷达探测，可以自动调节与前车的距离，自动加速和减速，保持设定好的速度。沃尔沃汽车研发的汽车安全技术，在非巡航模式下，也可以根据前边行人或车辆的距离，自动减速或刹车。

经过多年艰苦研发，沃尔沃已经将自动驾驶技术从实验阶段推进到量产阶段。XC90是全球首部带有高度自动驾驶功能的汽车。去年3月上市以来取得巨大成功，全球销量超过10万辆。全新沃尔沃S90轿车已可以实现时速130公里自动驾驶。

在自动驾驶技术方面，吉利汽车也走在了国内汽车企业前列。3月26日上市的国内首款智能互联精品SUN吉利博越，大量采用了自动驾驶技术。除了ABS、自动泊车等技术，吉利博越还配备了城市预碰撞安全系统。在突遇前车减速和停车的情况下，该系统自动在距离碰撞前1.5秒点煞报警，距离碰撞1秒时自动刹车。配合EBA制动辅助，在时速小于30公里时，对前方静止目标，实现自动刹停，避免碰撞。

吉利博越配备的博世公司最新ACC智能自适应巡航系统，最大探测距离为160米，雷达开角为正负45度。行驶中如果有加塞车辆切入，可以更早地探知，自动调节速度与距离，保证行车安全。在智能安全、智能驾驶方面，吉利博越引领同级SUV车型，树立了行业新标杆。

比亚迪研发的无人泊车技术，已经运用到个别量产车型上。国内在售的许多外国品牌汽车，也采用了大量自动驾驶技术。

推广无人驾驶面临诸多瓶颈

美国加利福尼亚州2012年通过相关法案，允许无人驾驶汽车上路测试，但行驶时需要合法驾车人坐在驾驶座位上，在紧急情况时操纵汽车。

谷歌的无人驾驶汽车从2010年就开始路试，几辆车已经累计跑了几十万公里。目前进行路试的无人驾驶汽车除了谷歌，还有奔驰、宝马、沃尔沃等跨国汽车公司。这些无人驾驶汽车，座位上都有一个司机，并非真正的无人驾驶。测试汽车配备了自动驾驶和人工驾驶两种模式，测试中采用自动驾驶模式。其实，称之为自动驾驶汽车更为准确一些。

自动驾驶技术也在民用飞机、地铁上广泛使用。民航客机使用自动驾驶技术起飞、巡航和降落，但是飞行员仍然是必不可少的。

目前真正实现无人驾驶的只有无人机。无人机不需要驾驶员，全部依靠智能化操纵。不仅可以完成侦查任务，还可以携带导弹，攻击地面目标。无人机在天空飞翔，没有路面上的交通拥堵，没有复杂的路况，比无人驾驶汽车要容易得多。

谷歌创始人之一布林认为，无人驾驶汽车可以使道路更安全，让上班族从驾车的苦闷中解脱出来，缓解拥堵。同时，包括盲人、残疾人在内不能开车的人有望借助无人驾驶实现开车梦。

但是也有观点认为，自动驾驶模式在特定环境下，比如在高速公路上，可以减轻司机的负担。但是，也会大大降低驾车的乐趣。

汽车作为人类出行工具之一，首要的是保证乘员的安全。在无人驾驶技术还无法百分之百确保安全的情况下，要推广普及不仅面临技术瓶颈，还面临政策瓶颈、伦理瓶颈。与现行的道路安全交通法规也有抵触。在今后相当长一段时间里，无人驾驶汽车恐怕还会不断地进行测试和完善。而自动驾驶技术则会越来越多地应用到量产车型上，帮助驾驶人提高汽车安全水平，减少事故的发生。

不少互联网公司醉心于无人驾驶汽车，认为这是一个巨大的商机，会成为一个潜力无穷的金矿。但是，这个金矿短期内还只是画饼，自动驾驶才是看得见摸得着的金矿。