FANUC系统特殊加工界面的开发

■齐重数控装备股份有限公司 （黑龙江齐齐哈尔 161005） 安保钢

FANUC系统特殊加工界面的开发

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摘要：通过定义宏变量、编辑宏程序、整理常见的加工程序，针对用户特殊加工制定解决方案，利用FANUC PICTURE 软件制作标准加工程序界面，将界面文件和程序文件载入到系统中，进行实际运行和调试，最终完成界面的开发。

对于用户常见加工类型和重复性的编程，尤其是遇到特殊类型的加工，系统没有标准加工循环界面，用户的操作者通常无法满足高级编程要求，针对这种情况，进行FANUC系统标准加工界面的研究、开发工作尤为重要，凭借这种功能界面，为用户提供方便、简单的编程平台，为特种工件的加工制定对应的解决方案。

1. 标准加工程序界面的功能框架

标准加工程序界面是建立在人机对话理念基础上的，构建的框架如图1所示。即操作者在界面中输入加工数据，数据传输给宏程序中的宏变量，宏程序由界面操作按键调用，最终实现加工过程。

2. 针对用户特殊加工制定解决方案

分析用户常见加工工件，常用加工程序，总结适合FANUC系统的编程语句；分析特殊加工案例，制定可行性加工流程。其中包括实际加工时刀具的选用，刀沿方向的设定、零点设置，加工轨迹的分析等，都要加入界面开发的工作中，这也是为编辑宏程序做好准备工作。

常用加工类型包括端面车削，外圆、内孔车削等，加工编程需注意加工细节，全面地考虑实际加工步骤，以此编程并增加加工数据，使宏程序更灵活、更高效地进行生产加工。

特殊加工类型包括圆弧螺纹车削、梯形螺纹车削、圆弧槽及梯形槽的粗精加工等，其宏程序编辑应着重考虑加工轨迹的合理性和可调整性。

图1

图2

3. 编辑带有宏变量宏程序

宏程序的编辑是标准加工界面开发的关键，也是实现“百变工件、不变程序”的前提。当用户在前台界面中输入加工数据时，也正是定义宏变量的过程，如图2所示。

宏程序的编写就是要程序跟

随变量的变化而变化。宏程序中的循环、跳转等语句能够实现定义范围的循环动作。为了保证编写好的后台程序和变量不被改写和干扰，还可以通过定义参数进行锁定，如图3所示。编辑状态下后台程序被锁定。

图3

4. 程序的模拟运行

编辑完成的宏程序，通过PC机上的NCGuide软件或载入系统显示单元进行模拟运行，检验程序是否准确，加工路径是否合理。多次模拟运行，调整并完善加工程序，如图4所示。

图4

5. 使用FANUC PICTURE 软件制作标准加工程序界面

界面元素包括：加工工件示意图（由平面设计软件制作，见图5）、加工参数输入区域及程序调用按键等。编辑界面后台程序，将输入参数与宏程序中变量建立链接。

通过设置界面控件的属性框，实现数据的读写功能、动作设置和显示方式等，如图6所示。尤其是动作互锁占用的PMC中间变量，如图7所示。

图5

图6

图7

6. 使用FANUC NCGuide

将制作好的截面文件和宏程序按照规定路径放置，如图8所示，在PC机上运行并调试界面和程序。

界面运行动作和后台程序调用都需要在PMC中增加子程序块，实现界面中定义的PMC变量和信号的互锁和激活等动作，如图9所示。

将界面文件和程序文件载入到系统中，进行实际运行和调试，通过系统CF卡将生成的DY61.MEM、FPF0FPDT.MEM界面文件、宏程序文件和PMC梯形图程序载入到系统相应位置，进行实际运行及调试。检验界面的运行情况，程序的调用情况，程序实际加工准确程度。

图8

图9

7. 结语

FANUC系统标准加工程序界面的开发，通过FANUC PICTURE软件能够实现前台界面数据输入，传输到后台程序中并通过界面进行程序的调用。界面的程序编辑功能强大，由数据即可构建程序。FANUC系统可用的开发界面的软件中只有FANUC

PICTURE图形显示功能和数据读写功能兼备，但不能生成程序，因此后台程序需要用户编辑完善后载入系统，提供界面的同时提供配套的加工宏程序，此套系统界面具有编程的直观性，现场加工时简化用户编程，从而满足用户实用性需求、大大降低编程难度，提高生产效率。

专家点评

本文主要介绍了加工程序界面的功能框架，提出了针对用户特殊加工制定方案，定义宏变量，编辑带有宏变量程序的方法；介绍了使用FANUC PICTURE 软件制作标准加工程序的界面；提出了使用FANUC NCGuide软件，在PC机上的运行界面和程序的方法。无论对机床制造商，还是对数控机床使用者来说都具有很好的指导作用。

收稿日期：（20141204）