范远航
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拉弯工艺是当今弯管业一种比较重要的成形方法,也是一种比较简便经济的成形方法之一。但整个变形过程因素多而复杂,涉及破裂、起皱等多种质量问题,很难采用解析方法分析,长期以来一直依靠设计者经验,进行反复试制。随着计算机技术的发展,基于有限元法的数值模拟技术得到广泛应用,它能够比较准确地反映管材弯曲成形过程,预测成形各种缺陷,并且可以快速调整工艺参数间的匹配关系来研究其对成形缺陷影响,以获得最佳工艺参数[1]。近年来,国内外学者对管材拉弯方面做了大量研究工作。国外的Welo.T[2]和Paulsen.F[3]等采用弹塑性有限元软件ANSYS分析了铝合金单双室矩形管绕弯过程,研究了弯曲半径和摩擦对外侧翼板塌陷和回弹的影响。国内的金朝海、周贤宾[4]等人采用动力显式有限元程序Pam-Stamp对铝合金矩形管拉弯过程进行了模拟,分析了模具最大作用力、管材截面畸变、成形件回弹规律;郑晨阳[5]等研究了材料模型对管材弯曲变形影响,将线性硬化和指数硬化材料模型用于过程仿真。上述研究结果表明,有限元法模拟管材拉弯,可以高效准确地分析成形过程,大大降低设计、加工成本。本文采用有限元法数值模拟技术进行了管材相对弯曲半径R/D和相对弯曲厚度t/D的变化对拉弯过程影响研究。
图1 管材弯曲时受力及其应力应变状态
管材受外力矩M作用弯曲时(如图1(a)),其变形区外侧材料因受切向拉伸作用而伸长εθ>0,变形区内侧材料又受到切向压缩作用而缩短εθ<0。由于切向应变εθ沿管材断面是连续分布的,因此在拉伸区过渡到压缩区存在εθ=0,即应变中性层,所在位置可用曲率半径 ρε表示。同样,由于切向应力σθ沿管材断面分布也是连续的,因此也会存在应力中性层σθ=0,所在截面位置可用曲率半径ρθ表示。管材弯曲变形的实质是依靠中性层内、外材料的缩短与伸长进行的。在中性层外侧的材料受切向拉应力,使管壁减薄,最外侧容易产生裂纹(如图2a);中性层内侧材料受切向压缩应力,使管壁增厚,最内侧容易出现皱褶(如图2b)。
图2 管材弯曲缺陷
ANSYS/LS-DYNA是世界上最著名的通用显示非线性动力分析程序,能够较为真实地模拟各种复杂几何非线性、材料非线性和接触非线性问题,特别适合求解各种二维、三维非线性结构的高速碰撞、爆炸和金属成形等非线性动力冲击问题,在工程应用领域被广泛认可为最佳的分析软件[6]。因此,本文利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对管材拉弯成形进行数值模拟。
图3 管材拉弯成形数值模型
管材拉弯过程是在拉弯力作用下使管材沿滚轮弯曲成形的过程,因此管材拉弯成形模拟模型可简化为如图3所示形式。
数值模拟过程所采用的假设有:
(1)金属管材为各向同性,忽略了异性效应对管材拉弯成形过程的影响;
(2)金属管材符合幂硬化材料模型,忽略了材料的速率敏感指数等对管材成形过程的影响;
(3)模具为刚性材料,忽略模具的弹性变形。
模拟相对弯曲半径R/D对管材拉弯成形的影响时,设相对弯曲厚度t/D不变为0.08,相对弯曲半径分别取1.5、2.0、2.5、3.0。
管材弯曲90°时,相对不同弯曲半径条件下的等效应力云图如图4所示,R/D=1.5时(图4(a)),最大等效应力为293.23 MPa,最小等效应力为 33.82 MPa;R/D=2.0时(图4(b)),最大等效应力274.9 MPa,最小等效应力为9.69 MPa;R/D=2.5时 (图 4(c)),最大等效应力268.006 MPa,最小等效应力为5.94 MPa;R/D=3时(图4(d)),最大等效应力258.33 MPa,最小等效应力为5.57 MPa。可以看出,随着相对弯曲半径R/D的增大,等效应力越来越小。
管材弯曲90°时,管材弯曲变形处的壁厚变化云图如图5所示,R/D=1.5时(图5(a)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为12.95%,内侧最大增厚量为13.49%;R/D=2.0时(图5(b)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为10.30%,内侧最大增厚量为12.21%;R/D=2.5时(图5(c)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为9.25%,内侧最大增厚量为9.37%;R/D=3.0时(图5(d)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为8.18%,内侧最大增厚量为7.89%;可以看出,随着相对弯曲半径R/D的增大,管材弯曲变形处外侧减薄量越来越小,管材弯曲变形处内侧增厚量越来越小。
图4 等效应力云图
图5 壁厚变化云图
图6 等效应力云图
模拟相对弯曲厚度t/D对管材拉弯成形的影响时,设相对弯曲半径R/D不变,为2.0,相对弯曲厚度分别取0.08、0.10、0.12、0.14。
图7 壁厚变化云图
管材弯曲90°时,不同相对弯曲厚度条件下的等效应力云图如图6所示,t/D=0.08时(图6(a)),最大等效应力274.904 MPa,最小等效应力为9.682 MPa;t/D=0.10时(图6(b)),最大等效应力268.959 MPa,最小等效应力为6.965 MPa;t/D=0.12时(图6(c)),最大等效应力265.348 MPa,最小等效应力为9.722 MPa;t/D=0.14时(图6(d)),最大等效应力263.61 MPa,最小等效应力为8.572 MPa。可以看出,随着相对弯曲厚度t/D的增大,等效应力越来越小。
不同相对弯曲厚度条件下壁厚变化如图7所示,t/D=0.08时(图7(a)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为10.30%,内侧最大增厚量为12.21%;t/D=0.10时(图7(b)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为9.07%,内侧最大增厚量为8.89%;t/D=0.12时(图7(c)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为8.53%,内侧最大增厚量为8.18%;t/D=0.14时(图7(d)),管材弯曲变形处外侧最大减薄量为8.19%,内侧最大增厚量为8.53%;可以看出,随着相对弯曲厚度t/D的增大,管材弯曲变形处外侧减薄量越来越小,管材弯曲变形处内侧增厚量越来越小。
针对管材拉弯成形问题,采用有限元软件ANSYS/LS-DYNA分析了弯曲工艺参数对管材拉弯成形过程的影响,得到如下结论:
(1)相对弯曲厚度t/D一定时,随着相对弯曲半径R/D的增大,弯曲变形等效应力和壁厚变化的百分比减小;
(2)相对弯曲半径R/D一定时,随着相对弯曲厚度t/D的增加,弯曲变形等效应力和壁厚变化的百分比减小;
(3)增大相对弯曲半径和相对厚度,有助于提高管材拉弯成形质量的提高。
[1]汤月宝.管材弯曲成形数值模拟技术的研究与研发[D].南京:南京航空航天大学,2007.
[2]WELO T,PAULSEN F,BROBAK T J.The Behavior of Thin Walled Aluminum Alloy Profiles in rotary Draw Bending Comparison Between Numerical and Experimental Results[J] .Journal of Materials Processing Technology,1994,45: 173-180.
[3] PAULSEN F,WELO T. Cross-sectional Deformations of Rectangular Hollow Sections in Bending:Part I-experiments[J].International Journal of Mechanical Sciences,2001,43(1):109-129.
[4]金朝海,周贤宾.铝合金矩形管拉弯成形过程的数值模拟[J].材料科学与工艺,2004(06):572-575.
[5]郑晨阳,鄂大辛.材料模型对弯管壁厚变化有限元仿真的影响[J].塑性工程学报,2010(05):23-26.
[6]罗健辉,阳林,梁文炎.基于ANSYS/LS-DYNA的板材液压成形数值模拟的软件研究[J].机床与液压,2007,35(10):60-63.